超高速！参勤交代归来

故事发生18世纪上半叶，即德川幕府八代将军吉宗在位时期。江户下辖的磐城国内有一个穷得叮铛响的小穷藩汤长谷藩，只因这里不久前发现了金山，遂引起江户幕府老中松平信祝的觊觎，于是策划了让汤长谷藩藩主内藤政醇在五日内前往江户参勤交代的毒计。一旦藤政醇逾期未至，就面临被诬以叛逆而削藩覆灭的危险。